Reto o necesidad que resuelve
Automatizar un proceso manual de colocar cajas pequeñas dentro de una caja mas grande con un Robot Colaborativo que permite a los operarios estar trabajando de manera normal en esa misma zona con el Robot.
Solución
Se ha optado por un robot colaborativo UR-5 con una garra multiple que permite coger 8 cajitas a la vez y meterlas en una caja grande B1. la velocidad de movimiento del cobot permite ir despacio pero alcanzar el ciclo necesario sin perjudicar la cadencia del proceso. el cambio de las cajas terminadas se hace de manera manual por parte del operario.
Tecnologías involucradas
Robótica; vision artificial; automatización; Robótica colaborativa